我国的弯管机加工工艺，从青铜器时代开始萌芽的，并逐渐形成和发展。从殷商到春秋时期已经有了相当发达的青铜冶铸业出现了各种青铜工具，如：青铜刀、青铜锉、青铜锯等等。同时有出土文物与甲骨文记录表明，这个时期的生产的青铜工具和生活工具，在制造过程中大都要经过切削加工或研磨。我国的冶铸技术比西欧早一千多年。现今，我国机床制造也已基本上成熟了，特别是在普通机床上。准确来讲机床是先进制造技术的载体，机械产品质量、更新速度、应变能力、效率在相当程度上取决于机床。我国现在对机床的需求将是中档数控机床、加工中心和专用机床为主。其他机床相对要少得多了。

  液压传动技术随着工业技术的进步发展成为机械设备中发展速度最快的技术。而液压弯管机的优点结构合理、操作方便、使用安全、装卸快速和一机多用等，现在已经广泛应用于各个行业。我们现在就来探讨一下半自动液压弯管机改造技术。

  半自动液压弯管机的工作原理为：1)油泵启动；2)按下SB4，KA2得电，进芯，碰到sO1完毕；3)按下SB5，KA3得电，夹紧，碰到SO2完毕；4)按下SB6，KA4得电，通过紧压，碰到8O3完毕；5)按下SB7，KA5得电，正推，碰到8／4完毕；6)自行复位SB7，全部返回。

  本液压弯管机虽然具有传递功率大、控制精度高、响应速度快等优点，但也具有以下不足之处：1)由于操作动作太多，生产效率低；2)机器损耗大，使用寿命减短；3)所需操作人员多，人工费用较大，产品成本较高。

  自动化的实现

  a)改造思路：由于原弯管机四个动作不连动，要把动作连动，我们利用接近开关把四个动作连动，但是接近开关会使四个动作没有足够的时问问隔，从而影响产品品质；后又利用时间继电器以增加四个动作间的时间间隔，使四个连动动作有序进行，从而保证了产品品质。

  b)改造后工作原理：改造之后的液压弯管机工作原理图如图2所示，其自动工作原理为：按下自动运行按钮SB3，开始进芯，碰到XK5，停止进芯，开始夹紧，等3s后开始夹管，碰到XK4，停止夹管，开始紧压，等3s后正推、正弯同时进行，整个过程完毕，自动复行，松压，松夹，反弯，退芯，整个过程完毕。

  C)改造之后优点：改造后的液压弯管机具有以下优点：1)操作人员，动作减少，生产效率提高，操作人员减少；2)机器损耗减少，使用寿命延长；3)产量和产品品质得到提高。

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